“机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是一个国家智能化和自动化水平的体现，同时，也展现出一个国家的创新能力和产业竞争力。目前，我国机器人行业正处于蓬勃发展的阶段，新一轮的产业革命和科技浪潮正在走来。”

我们根据机器人的种类将其分为三种，即工业机器人、服务机器人和特种机器人，本文以工业机器人为主。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。主要包括移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和洁净机器人六大类。本文根据我国工业机器人产业现状，将从机器人产业链的三个环节来分析，即上游零部件（控制器、伺服系统、精密减速和传感器）、中游本体（直角坐标机器人、圆形坐标机器人、并联机器人和关节型机器人）和下游系统集成及行业应用。